水下推進(jìn)器是水下航行器及污水流向推流的關(guān)鍵設(shè)備之一，它遵循能量守恒定律，在相關(guān)能量轉(zhuǎn)換原理的基礎(chǔ)上將水下航行器所攜帶的能源轉(zhuǎn)換成推動航行器進(jìn)行相關(guān)運(yùn)動所必需的機(jī)械能。當(dāng)水下推進(jìn)器在水下運(yùn)動時(shí)，都會受到水的阻力。

　　水下水下推進(jìn)器要正常運(yùn)行就必須具有的快速性，既能夠以的水推送速度進(jìn)行定位運(yùn)動，為此，必須提供一個(gè)與其運(yùn)動方向一致的推力。

　　然而，讓水下推進(jìn)器前進(jìn)的這個(gè)推力是由水下推進(jìn)器的推進(jìn)動力裝置提供的，水下推進(jìn)器的吸收主機(jī)功率產(chǎn)生推力，推動其前進(jìn)運(yùn)動的同時(shí)，水下推進(jìn)器還必須有良好的操縱性。操縱性主要包括穩(wěn)定性和機(jī)動性兩方面的含義。

　　二者與水下推進(jìn)器的本身的體型、附件、推進(jìn)器和操縱臺的設(shè)計(jì)息息相關(guān)，同時(shí)還與操縱裝置和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有關(guān)。