标签: 分布式调度

本文深入探讨了在大型基建与矿山等复杂场景下，工程机械集群如何通过分布式智能调度与先进避障策略实现高效协同作业。文章分析了传统集中式控制的局限性，阐述了分布式架构在提升系统鲁棒性与响应速度方面的优势，并详细介绍了融合多传感器感知、动态路径规划与实时通信的避障解决方案。为机械制造与工业解决方案领域的技术

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