标签: 故障安全架构

本文深入探讨现代智力机械（如高端数控机床、工业机器人、自动化产线）中至关重要的安全冗余系统。文章聚焦于融合异构传感器数据融合与形式化验证技术的故障安全架构，解析其如何通过多层次、多模态的防护设计，在感知、决策与执行层面构建极致可靠的安全屏障。内容涵盖架构核心原理、技术实现路径及在机械制造领域的实践价

🏷️ 标签: 故障安全架构